Ce este Pickabot
Pickabot este un dispozitiv autonom, utilizând tehnologii avansate pentru identificarea și colectarea deșeurilor (sticle din plastic, foi de hârtie). A fost dezvoltat de doi elevi din Iași, sub îndrumarea profesoarei Mirela Țibu.
În cadrul unei competiții internaționale, ei au prezentat modul de construcție al robotului, oferind o perspectivă inovatoare în domeniul tehnic.
„Tema concursului a fost să concepem un studiu științific pentru o anumită specializare – științe, biochimie, multimedia etc. Am ales ingineria și am dezvoltat un robot care integrează tehnologii moderne de ecologie”, a declarat Shaan Salian, pentru „Ziarul de Iași”.
Robotul parcurge o zonă predefinită, utilizând o cameră pentru detectarea obiectelor din raza sa de acțiune. Pickabot determină poziția obiectului identificat, se deplasează către el și îl plasează într-un recipient de colectare, folosind un braț robotic.
„Robotul este antrenat folosind modelul de detectare Yolo pentru a distinge anumite tipuri de materiale. L-am antrenat să recunoască sticle de plastic și hârtie, iar momentan poate diferenția doar aceste două tipuri de deșeuri. Ne propunem să extinde baza de date pentru antrenament. Robotul poate detecta și sticle de dimensiuni mari, dar, din cauza capacității mici a containerului, se limitează la sticle mai mici de 0.5 litri”, a adăugat Shaan.
Care a fost cea mai grea parte?
Mark Strîmbu a menționat că partea cea mai dificilă a fost dezvoltarea software-ului. Ei s-au documentat independent pentru a implementa funcționalitățile găsite online.
„Pickabot este alcătuit dintr-un cadru, un braț robotic, un sistem lidar, o cameră și un recipient de colectare. Ledarul scanează mediul, trimițând un laser pentru detectarea obstacolelor și crearea unei hărți de navigație. Dacă în calea robotului se află un obstacol, acesta va căuta o rută alternativă, în loc să încerce să-l traverseze”, a declarat Mark.
Pickabot poate identifica deșeurile vizate folosind camera și algoritmi de inteligență artificială creați de cei doi elevi de la Liceul de Informatică „Grigore Moisil” din Iași.
„Am dezvoltat un algoritm pentru a identifica dacă un obiect este o sticlă din plastic sau o bucată de hârtie. Robotul funcționează autonom și poate fi programat să curețe o zonă specifică, cum ar fi o sală de clasă”, a adăugat elevul.
Pentru a înțelege funcționarea instrumentelor folosite, ei au realizat cercetări.
„În ceea ce privește partea mecanică, designul 3D și asamblarea au durat cam o lună. Dezvoltarea software-ului a durat aproximativ trei luni, pentru integrarea tuturor componentelor. Kit-ul de software a necesitat studiu independent, direct de pe internet”, a declarat Shaan.
Costul actual
Costul actual al robotului Pickabot este de aproximativ o mie de dolari, dar ar putea fi mult mai mic dacă componentele ar fi printate pe o imprimantă 3D.
„Modelul actual costă cam o mie de dolari, dar ar putea fi semnificativ mai ieftin dacă șasiul și brațul robotic ar fi imprimate 3D. Am prioritizat autonomia robotului, așadar am renunțat la opțiuni mai simple pentru un preț accesibil. Suntem norocoși deoarece avem acces la colaborări cu sponsori. Doctoarea Mirela Țibu s-a asigurat de sponsorizări. Nu am plătit nimic pentru dezvoltarea robotului, toate costurile fiind acoperite de sponsori”, a precizat Mark.
